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Définition d’un encodeur

La croissance de la puissance des systèmes de traitement ainsi que les impératifs de productivité appellent dans tous les domaines de production industrielle un besoin d’information continue sur : le déplacement, la position, la vitesse des outils ou des produits. Un encodeur est un dispositif qui effectue l’opération inverse du décodeur. Une seule entrée parmi M est activée à la fois, ce qui correspond à un nombre binaire en sortie, il est également appelé codeur. Le codeur est lié mécaniquement à un arbre qui l’entraîne, son axe fait tourner un disque qui lui est solidaire. Il est également lié à une lumière émise par des diodes électroluminescentes LED, il est aussi lié électroniquement par un signal qui est amplifié puis converti en signal carré. Un codeur est donc composé de trois parties : axe codeur mécanique, disque gradué optique et un lecteur de sortie électronique.

Les différents types d'encodeurs

Le codeur incrémental : le disque comporte au maximum 3 pistes, une ou deux pistes extérieures divisées en (n) intervalles. Pour un tour complet du codeur, le faisceau lumineux est interrompu (n) fois et délivre (n) signaux carrées (A et B) en quadruple. Le déphasage de 90° électrique des signaux A et B permet de déterminer le sens de rotation.

L’encodeur monotour : ce sont des instruments de mesure de longueurs et d’angles. Ils sont utilisés afin d’évaluer les trajectoires sur les machines-outils, dans la technique de manutention et d’automatisation.Les encodeurs monotours repartent de 0 à chaque rotation, ils délivrent pour chaque position de l’axe une information unique, sous forme d’un “mot” en mode parallèle ou en série pouvant être lu directement et rapidement par les systèmes d’automatismes.

Les encodeurs multitours : Les encodeurs multitours sont capables de détecter les incréments angulaires pour une rotation, mais aussi pour plusieurs rotations. Une transmission démultiplicatrice interne est reliée à l’arbre d’entraînement, c’est elle qui enregistre le nombre de rotations, opération qui peut également être assurée par électronique.

Le traitement du signal

Le codeur incrémental fournit deux types de signaux. Les signaux d’incrémentation et d’initialisation peuvent être exploités. On peut également souligner le fait que la position du mobile est détenue dans un code unique délivré par l’encodeur. Cette position est connue dès la mise sous tension. Les conditions de traitement de signal vous sont précisées pour chaque encodeur dans la fiche produit de ce dernier.

L’expertise Conrad à votre service

Profitez de l’expertise Conrad pour trouver l’encodeur qu’il vous faut. La catalogue Conrad pour les encodeurs comportent plus de 7 000 références, les plus grandes marques sont représentées : Posital Fraba, DataLogic, Iduino. Veillez à bien choisir votre encodeur car les caractéristiques de ces produits sont multiples. Vous pouvez sélectionner les caractéristiques que vous souhaitez sur la gauche de la page catégorie (Interfaces, tensions, connexion, matériau, etc)