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Le principe du moteur pas à pas

Le principe d'un moteur de pas à pas est de transformer un courant électrique en mouvement angulaire. C'est une forme de moteur électrique qui fonctionne principalement sur les bases de l'électromagnétisme. À l'origine destiné à l'horlogerie, le moteur pas à pas a été décliné pour de nombreux usages. Il est voué aux utilisations réclamant précision et simplicité d'utilisation. Ce que l'on appelle un pas est généralement un angle de rotation du moteur. Le moteur est souvent défini par son nombre de pas par minute, ce qui peut s'avérer essentiel dans de nombreux domaines. Équipant des disques durs, des imprimantes et utilisé dans la mécanique de précision, l'indexation ou la robotique, le moteur pas à pas nécessite souvent d'un kit de commande adapté et d'accessoires.

La commande et le kit de commande pour moteur

Si le moteur pas à pas est généralement un outil destiné aux électroniciens, la ramification de l'électronique dans de nombreux domaines en fait un dispositif aux usages variés. Une commande de moteur permet de contrôler un ou plusieurs moteurs adaptés grâce à une interface simple qui vous permettra de commuter un circuit, d'en choisir la vitesse, etc. Elle se choisit en fonction de sa compatibilité avec votre moteur, le nombre de moteurs qu'elle peut gérer, sa concordance avec différents types de modules (comme le moteur bipolaire, par exemple), son type de connexion, la gestion des axes (pensez à vérifier le nombre d'axes de contrôle), etc. Il est à noter que certaines cartes permettent l'écriture et la programmation de vos propres logiciels afin d'avoir des produits qui correspondent totalement à vos besoins. Un kit de commande pour moteur contient en général une carte de commande et des modules ou outils pratiques.

Des modules variés

Il existe de nombreux modules pour ce type de cartes de commandes. Vous trouverez ainsi des microcontrôleurs qui vous permettront de vous passer d'un ordinateur, des ventilateurs qui vous assureront une température de fonctionnement toujours idéale, des interfaces de connectiques ou encore un module amplificateur.

Les connectiques

Comme énoncé dans le paragraphe précédent, il existe des modules pour moteur qui servent d'interface de connectiques. Cependant, la plupart des cartes bénéficient de connectiques susceptibles de convenir à vos systèmes. Ainsi, vous trouverez des cartes à connectiques CAN (convertisseur analogique-numérique), modulables ou non, RS-232 (appelé le port-série dans le langage courant), RS-485 ou encore USB. Ces différentes connectiques vous permettent des branchements compatibles avec divers appareils (comme un ordinateur) pour vous assurer le contrôle de votre moteur.

Quelques conseils

Que cela soit pour les cartes de commande, les kits ou les modules, l'usager doit prêter une attention particulière aux caractéristiques électriques et notamment à l'alimentation. Le courant de phase ainsi que les axes de contrôle sont, selon vos besoins, également très importants. Les produits que Conrad présentent sont réputés pour leur qualité et des marques comme TRINAMIC et EMIS sont régulièrement mises en avant pour la fiabilité et les performances de leurs produits.