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PixyCam CMUcam 5

Attention : Cet article est réservé aux Professionnels. Seules les commandes effectuées sur cet article en tant que Professionnel pourront être honorées.

Grâce à son capteur de vision, la Pixy Cam vous permet de donner un ordre à votre robot (trouver un objet, rechercher une balle, localiser une station de charge, etc.) ; le capteur unique lui permet d’exécuter toutes ces commandes.
Les capteurs de vision sont très flexibles et peuvent pratiquement tout reconnaître pourvu qu’ils disposent du bon algorithme.
L’utilisation de capteurs de vision présente néanmoins deux inconvénients :
1) La quantité de données à traiter est énorme (plusieurs dizaines de mégaoctets par seconde)
2) De nombreux processeurs n'ont pas une capacité suffisante pour traiter cette quantité de données.

Pixy traite les images provenant du capteur d'images et n'envoie que l'information utile (par exemple : un dinosaure pourpre détecté à x = 54, y = 103) à votre microcontrôleur, avec une fréquence de 50 Hz. L'information est transmise via l'une des différentes interfaces : sorties série UART, SPI, I2C, USB, ou numérique/analogique. Votre Arduino, ou autre microcontrôleur, peut donc échanger facilement avec Pixy tout en conservant beaucoup de ressource disponible pour d'autres tâches.
Il est possible de raccorder plusieurs Pixy à votre microcontrôleur, par exemple un robot avec 4 Pixy et une reconnaissance à 360°. Vous pouvez également utiliser le Pixy sans microcontrôleur et réserver les interfaces numériques ou analogiques pour des évènements de déclenchement, commutateurs, servos, etc.
Pixy utilise un algorithme de filtrage basé sur les couleurs pour détecter des objets. Les méthodes de filtrage basées sur les couleurs sont appréciées pour leur rapidité, leur efficacité et leur robustesse. Le RVB (rouge, vert et bleu) est le système de représentation des couleurs le plus fréquent. Pixy calcule la couleur (teinte) et la saturation de chaque pixel RVB à partir du capteur d'images et les utilise en tant que paramètres primaires de filtrage.

Des centaines d'objets
Le Pixy peut reconnaître littéralement des centaines d'objets. Il utilise un algorithme pour déterminer où s'arrête un objet et où commence un autre objet. Pixy compile ensuite les tailles et positions des différents objets et les indique sur une des interfaces (SPI par exemple).
Pixy est unique car vous pouvez lui apprendre à détecter ce qui vous intéresse ! Il suffit de placer l'objet devant lui et d'appuyer sur une touche. Facile et rapide !

Points forts

• Petit, rapide, facile à utiliser et économique, ce système de visualisation délivre 50 images par seconde.
• Pour toutes les bibliothèques pour Arduino, Raspberry Pi, Banana PI, PcDuino, etc.
• Prend en charge C / C++ et Python

Informations supplémentaires

Mode d'emploi pas disponible en Français.
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