Robot BeagleBoard BB-Blue-Set BB-Blue-Set 1 pc(s)

Jeu Beagle Bone Blue avec câble

Qu'est-ce que le BeagleBone® Blue ...?

BeagleBone® Blue est le contrôleur robotique abordable et complet, et sa polyvalence le rend extrêmement polyvalent.
Le populaire BeagleBone® Open Hardware Computer est compatible avec Linux et complètement open source.
Avec son système Linux en temps réel et son interface de grande taille, il est idéal pour la construction rapide et rentable de systèmes de robots mobiles.
Avec le point d'accès préconfiguré, vous pouvez facilement démarrer votre développement de code.
Voici un aperçu des fonctionnalités du BB-Blue:

spécifications:
Processeur (intégré dans l'OSD3358):
AM335x 1MHz ARM® Cortex-A8
SGX530 accélérateur graphique
Accélérateur à virgule flottante NEON
2x microcontrôleur PRU 32 bits 200 MHz

Mémoire
RAM DDR3 800MHZ de 512 Mo (intégré à l'OSD3358)
Mémoire flash embarquée de 4 Go eMMC 8 bits
Connecteur SD / MMC pour microSD

logiciel
Debian
ArduPilot
ERO
Cloud9 IDE sur Node.js avec la bibliothèque BoneScript

connectivité
Port client USB 2.0 haut débit: accès à USB0, mode client via microUSB
Port hôte USB 2.0 haute vitesse: accès à USB1, prise de type A, 500 mA LS / FS / HS
WiLink 1835 WiFi 802.11 b / g / n 2,4 GHz. Supporte les modes suivants
2x2 MIMO
AP
SmartConfig
STA
Wi-Fi Direct
Mesh sur Wi-Fi basé sur 802.11s
WiLink 1835 Bluetooth 4.1 avec BLE

Port série:
1. UART0, UART1, UART5 disponibles via des connecteurs JST-SH à 4 broches
2. UART2 disponible via un connecteur JST-SH à 6 broches (style EM-506 GPS
connecteur)
3. UART4 RX disponible via un connecteur DSM2 (JST-ZH) à 3 broches
I2C1 disponible via un connecteur JST-SH à 4 broches
SPI1 CS0 (S1.1) et SPI1 CS1 (S1.2) disponibles via des connecteurs JST-SH à 6 broches
CAN disponible via un connecteur JST-SH à 4 broches (comprend l'émetteur-récepteur CAN TCAN1051)
8 GPIO (GP0 et GPI1) disponibles via des connecteurs JST-SH à 6 broches
Les entrées ADC 0 à 3 sont disponibles via un connecteur JST-SH à 6 broches
Sortie de puissance 3.3VDC et 5VDC via un connecteur JST-SH à 4 broches

Gestion de l'alimentation:
Le TPSIC TPS65217C est utilisé avec un LDO séparé pour alimenter le
système (intégré dans l'OSD3358)
Chargeur de batterie LiPo à 2 cellules (2S) (alimenté par une prise DC 9 - 18VDC)
Régulateur 6VDC 4A pour commander les sorties du servomoteur
Support de débogage: points de test JTAG
Source d'énergie
Micro-USB USB
Connecteur JST-XH pour batterie LiPo 2 cellules (2S)
Jack CC 9 - 18VDC
Entrée / sortie de l'utilisateur
Bouton d'alimentation
Bouton de réinitialisation
Bouton de bateau
2 boutons configurables par l'utilisateur (MOD, PAU)
LED configurables par l'utilisateur (USR0-3, Rouge, Vert, WIFI, Batterie 0-3); chargeur
LED; LED de puissance
Contrôle du moteur (requiert l'alimentation de la prise DC ou de la batterie 2S):
4 conducteurs de moteur CC
4 entrées d'encodeur en quadrature
8 sorties servo moteur

Points forts

• Contrôleur robotique abordable et complet
• Très polyvalent
• Convient pour la construction rapide et rentable de systèmes de robots mobiles
• y compris jeu de câbles complet pour toutes les connexions (21 câbles)

Contenu de la livraison

• Beagle Bone Blue, câble 10x 4PIN, 6x câble 6PIN, 4x câble 2PIN, 1x câble 3PIN