La tour laser pour chat !

Avancé

Tuto créé par Pauline, le 14 février 2018

Nos amis les chats partagent peu de traits de caractère avec les humains. S’il y a bien une chose qui les définit (en plus d’être trop mignon), c’est leur amour pour les lasers !

Très souvent, l’enthousiasme du chat à courir après le laser dure bien plus longtemps que notre propre plaisir à le regarder tenter d’attraper le point lumineux sans succès.

La technologie prend alors le relais, pour continuer à divertir notre petite boule de poil !

La tour laser pour chat est la solution idéale lorsque les propriétaires de chats attrapent une crampe au bras, ou qui ont juste d’autres chats à fouetter ☺

Cette tour, digne de Barad-dûr, facile et accessible financièrement, ne requiert aucune soudure mais un simple codage !

NOTE : CE PROJET UTILISE UN LASER ET LES LASERS PEUVENT ÊTRE DANGEREUX. N’EXPOSEZ JAMAIS DIRECTEMENT LES YEUX À UN FAISCEAU LASER MÊME DE FAIBLE PUISSANCE OU DURANT UN BREF INSTANT.

Matériel nécessaire

1 assiette (pour la base)

2 boîtes cylindriques

1 morceau de toile de jute

1 pot en plastique transparent

1 petit morceau de polystyrène ou similaire

1 ruban adhésif

1 Arduino Nano (ou autre carte compatible Arduino)

1 servomoteur

1 antenne GPS active connecteur SA mâle

1 carte à souder pour ESP12

1 carte électronique TP4056 (module de charge)

1 interrupteur switch

1 écran OLED SSD1306 I²C

Suivez le guide !

La partie électronique

Tout d’abord, connectez tous vos éléments comme indiqué dans le schéma ci-dessous.

Utilisez le câble mâle-femelle pour connecter le servo à l’Arduino.
Puis, faites de même avec le câble femelle-femelle pour connecter le module laser à l’Arduino.

Ensuite, montez le laser sur le servo. Pour obtenir un angle droit parfait, de sorte à ce que le laser point le sol et non pas les murs, utilisez un petit morceau de polystyrène coupé en un triangle.

Utilisez un ruban adhésif pour fixer le module laser au polystyrène (la super glue est à proscrire !)
/**
* Cat scratching post laser turret.
*
* Pin 6 to 'S' pin on module.
* Ground pin to '-' on module.
*
*/

#include

// pin constants
#define LASER_PIN 6
#define SERVO_PIN 5

// declare servo objects
Servo servo1;

// Random number
int randNumber;

void setup() {
Serial.begin(9600);

// if analog input pin 0 is unconnected, random analog
// noise will cause the call to randomSeed() to generate
// different seed numbers each time the sketch runs.
// randomSeed() will then shuffle the random function.
randomSeed(analogRead(0));

// set pinmodes
pinMode(LASER_PIN, OUTPUT);

// initialise servo objects
servo1.attach(SERVO_PIN);
}

void loop() {
// make sure the laser is on
digitalWrite(LASER_PIN, HIGH);

// print a random number from 0 to 180
randNumber = random(180);
Serial.println(randNumber);

// write position to servo
servo1.write(randNumber);

// sets time between movements. Change this to make the laser
// pause for a shorter or longer time
delay(800);

}

Codez l’Arduino !

Tant que vous avez utilisé les mêmes entrées / sorties comme sur le schéma, ce code devrait tout à fait bien fonctionner !
Construisez votre tour laser !

Si vous voulez modéliser votre tour laser tout en donnant la possibilité à votre chat de faire ses griffes dessus, utilisez de la toile de jute !

Coupez un carré de la toile puis coupez une croix au centre de ce carré.Construisez votre tour laser !
Si vous voulez modéliser votre tour laser tout en donnant la possibilité à votre chat de faire ses griffes dessus, utilisez de la toile de jute !

Coupez un carré de la toile puis coupez une croix au centre de ce carré.
Installez l’électronique

Tout d’abord, la Powerbank USB doit être fixée à l’intérieur du tube.
C’est à ce moment-là de la construction, qu’il faut faire appel à votre délicatesse et finesse habituelle :)

Scotchez la Powerbank à la paroi intérieure de la tour laser, en n’oubliant pas de découper un trou dans le carton afin d’atteindre le bouton marche / arrêt de celle-ci.

L’Arduino Nano est si léger qu’il peut simplement être fixé à l’intérieur de la tour et l’unité servo-laser peut être montée sur le haut de la Powerbank.
Positionnez le laser au centre du tube plutôt que sur le bord afin qu’il ait assez de place pour pivoter autour de la tour.

Lancez-vous !

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