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Depuis des décennies, la robotique nous fascine et alimente largement la littérature et les productions cinématographiques. Et l'on constate bien souvent que, ce qui apparaissait, hier, comme tout droit sorti de l'imagination de créateurs visionnaires, se révèle rejoindre la réalité pour prendre "vie" dans des applications diverses. Aujourd'hui, le robot programmable a ainsi tout autant rejoint les chaînes de montage de nos usines que la douceur de nos foyers, pour trôner par exemple dans notre cuisine et nous offrir toute son ingéniosité au quotidien.
Informations utiles sur les kits de robots
Types et types de kits robotiques
Mini robot industriel
Robot mobile
Veillez à ce que cela soit fait lors de l'achat du robot
Notre Conseil pratique : kit ou robot prêt à l'emploi ?
FAQ - Questions fréquemment posées
Types et types de kits robotiques
À ce stade, il ne s'agit pas de robots de type humain ni de robots industriels massifs, dont l'acquisition nécessite des budgets à six ou sept chiffres. Nous parlons de différents types de petits robots autonomes et de kits robotiques qui sont parfaitement capables de travailler de manière pratique et à un prix abordable.
Mini robot industriel
Les petits robots industriels sont les classiques de la fabrication automatisée : commandés par plusieurs axes et équipés de différents effets tels que des pinces ou des outils, ils peuvent effectuer des mouvements uniformes de manière constante et précise. Les instructions sont généralement fournies soit par apprentissage, soit par programmation alphanumérique. Teach-in signifie que le robot est placé dans un type de « mode d'enregistrement » et mémorise les positions réglées manuellement. Cela se poursuit jusqu'à ce que le cycle de travail souhaité soit terminé.
Il est généralement possible de programmer de petits robots industriels à l'aide de haut-parleurs spécialement conçus et faciles à apprendre, mais il existe également des versions qui peuvent être commandées avec le langage de programmation « C ». Avantage de la programmation : le code peut être facilement modifié et documenté. Par exemple, le programme peut être lu à l'aide d'un programmateur USB intégré.
Les deux procédures exigent une connexion à un ordinateur, dans ce cas un PC normal. La connexion peut être effectuée via un câble USB ou sans fil via Wi-Fi ou Bluetooth.
Comme leurs grands parents, les petits robots industriels se composent essentiellement d'un bras de préhension commandé sur plusieurs essieux. Différents effets peuvent être installés, entre autres ceux qui travaillent avec dépression. Ainsi, vous pouvez aspirer et déplacer facilement des objets avec des surfaces lisses. Une autre ressemblance : même les petits robots industriels doivent être installés sur place pendant l'exploitation. C'est la seule manière de pouvoir effectuer en continu et avec précision des mouvements programmés ou programmés.
Robot mobile
Outre les robots de jouet typiques qui peuvent se frotter sur le plan d'établi et émettre du bruit, il existe des robots mobiles puissants et néanmoins peu coûteux. Ils servent par exemple à l'inspection de routine des gaines de câbles ou comme petits chariots de manutention. Tous ensemble, leur anatomie et leur grande mobilité sont indépendantes de la télécommande habituelle. Afin de s'adapter à leurs multiples tâches, les robots mobiles ont besoin de trois conditions techniques de base : les moteurs, les capteurs et une « intelligence locale ». Ce dernier peut déjà être installé, mais il est généralement installé séparément, par exemple via des cartes de développement telles que Arduino ou Raspberry Pi. Ces cartes disposent de leur propre processeur programmable, d'une mémoire de travail et de possibilités de connexion pour l'alimentation électrique, ainsi que d'un écran au choix.
Les interfaces les plus importantes servent cependant à raccorder des capteurs ou des palpeurs. Par exemple, il est possible de programmer un robot mobile de manière à ce qu'il soit toujours activé sur une source lumineuse en mouvement. Il peut suivre automatiquement un marquage au sol ou un signal sonore, conduire dans la direction opposée en cas de contact et même entrer en contact avec des semblables. L'imagination n'a pratiquement aucune limite.
En plus d'un microcontrôleur pour la commande, les robots mobiles doivent être équipés de moteurs puissants et fiables pour une utilisation professionnelle. Comme méthode de déplacement, l'entraînement par chaîne s'est imposé. Les avantages sont évidents : ce type de propulsion est beaucoup plus utilisé qu'un entraînement à quatre roues individuelles et permet d'effectuer des excavations, des chenilles ou des motoneiges presque partout. Une version à six roues est également disponible pour l'entraînement par chaîne. Chaque roue est montée individuellement et largement sous ressort et possède également son propre moteur électrique. En règle générale, ces châssis sont vendus sans accessoires et se composent uniquement de la plate-forme d'entraînement sur laquelle différents capteurs et contrôleurs peuvent être fixés.
Veillez à ce que cela soit fait lors de l'achat du robot
Les questions les plus importantes sont bien entendu : was voulez-vous faire avec votre propre robot ? Doit-il servir uniquement comme objet de démonstration ou d'étude ou souhaitez-vous l'employer de manière productive ? Si tel est le cas, seuls les deux types mentionnés ci-dessus sont pris en compte. D'une part, la stabilité mécanique doit être garantie, d'autre part, la flexibilité joue un rôle important dans l'équipement et la programmation.
Notre Conseil pratique : kit ou robot prêt à l'emploi ?
De nombreux robots que nous proposons sont disponibles en kit, c'est-à-dire que les composants individuels doivent être assemblés. Afin d'éviter toute frustration, il est également nécessaire de disposer de connaissances techniques de base et de connaissances en électronique, en plus des compétences artisanales. Si vous ne vous confiez pas à l'assemblage d'un kit de robot, laissez le montage à un employé de votre confiance. Vous pouvez également opter pour un robot fini, par exemple pour un bras de préhension programmable prêt à l'emploi. Cette variante est bien adaptée pour l'entrée.
Si vous souhaitez oser vos premiers pas dans la robotique et vous intéresser à un kit robot, vous trouverez dans notre boutique un large choix de différentes versions. En fonction du projet que vous suivez, des kits avec différents modules s'offrent à vous. Certains modèles peuvent être programmés avec une interface USB, d'autres peuvent être étendus avec des supports de programmation spéciaux, par exemple pour Arduino. La plupart des kits sont alimentés par des piles ou des piles micro-rechargeables.
FAQ - Questions fréquemment posées
Existe-t-il de petits robots industriels qui peuvent manipuler plus que des objets ?
Oui, c'est vrai. C'est tout simplement parce que le bras de préhension d'un boetteur industriel est généralement commandé par deux essieux ou plus. Cette commande d'essieu peut être réutilisée sur certains modèles ou est déjà conçue pour fonctionner. Ainsi, un kit robot existe, sur lequel un module d'impression 3D ou un appareil d'écriture peut être utilisé.
Ich intéressé par un robot mobile à six roues. Existe-t-il déjà des cartes de commande prêtes à l'emploi ?
Un module de commande approprié est recommandé à cet endroit. Il contient tous les composants nécessaires pour la commande des moteurs de roue et pour la détection. Par exemple, un commutateur tactile, un adaptateur USB/radio, des capteurs à lumière et infrarouge ainsi que le logiciel de programmation font partie de ces ensembles.