Kits Robot

Robot mobile

Outre les robots de jouet typiques qui peuvent se frotter sur le plan d'établi et émettre du bruit, il existe des robots mobiles puissants et néanmoins peu coûteux. Ils servent par exemple à l'inspection de routine des gaines de câbles ou comme petits chariots de manutention. Tous ensemble, leur anatomie et leur grande mobilité sont indépendantes de la télécommande habituelle. Afin de s'adapter à leurs multiples tâches, les robots mobiles ont besoin de trois conditions techniques de base : les moteurs, les capteurs et une « intelligence locale ». Ce dernier peut déjà être installé, mais il est généralement installé séparément, par exemple via des cartes de développement telles que Arduino ou Raspberry Pi. Ces cartes disposent de leur propre processeur programmable, d'une mémoire de travail et de possibilités de connexion pour l'alimentation électrique, ainsi que d'un écran au choix.

Les interfaces les plus importantes servent cependant à raccorder des capteurs ou des palpeurs. Par exemple, il est possible de programmer un robot mobile de manière à ce qu'il soit toujours activé sur une source lumineuse en mouvement. Il peut suivre automatiquement un marquage au sol ou un signal sonore, conduire dans la direction opposée en cas de contact et même entrer en contact avec des semblables. L'imagination n'a pratiquement aucune limite.

En plus d'un microcontrôleur pour la commande, les robots mobiles doivent être équipés de moteurs puissants et fiables pour une utilisation professionnelle. Comme méthode de déplacement, l'entraînement par chaîne s'est imposé. Les avantages sont évidents : ce type de propulsion est beaucoup plus utilisé qu'un entraînement à quatre roues individuelles et permet d'effectuer des excavations, des chenilles ou des motoneiges presque partout. Une version à six roues est également disponible pour l'entraînement par chaîne. Chaque roue est montée individuellement et largement sous ressort et possède également son propre moteur électrique. En règle générale, ces châssis sont vendus sans accessoires et se composent uniquement de la plate-forme d'entraînement sur laquelle différents capteurs et contrôleurs peuvent être fixés.

Veillez à ce que cela soit fait lors de l'achat du robot

Les questions les plus importantes sont bien entendu : was voulez-vous faire avec votre propre robot ? Doit-il servir uniquement comme objet de démonstration ou d'étude ou souhaitez-vous l'employer de manière productive ? Si tel est le cas, seuls les deux types mentionnés ci-dessus sont pris en compte. D'une part, la stabilité mécanique doit être garantie, d'autre part, la flexibilité joue un rôle important dans l'équipement et la programmation.

FAQ - Questions fréquemment posées

Existe-t-il de petits robots industriels qui peuvent manipuler plus que des objets ?

Oui, c'est vrai. C'est tout simplement parce que le bras de préhension d'un boetteur industriel est généralement commandé par deux essieux ou plus. Cette commande d'essieu peut être réutilisée sur certains modèles ou est déjà conçue pour fonctionner. Ainsi, un kit robot existe, sur lequel un module d'impression 3D ou un appareil d'écriture peut être utilisé.

Ich intéressé par un robot mobile à six roues. Existe-t-il déjà des cartes de commande prêtes à l'emploi ?

Un module de commande approprié est recommandé à cet endroit. Il contient tous les composants nécessaires pour la commande des moteurs de roue et pour la détection. Par exemple, un commutateur tactile, un adaptateur USB/radio, des capteurs à lumière et infrarouge ainsi que le logiciel de programmation font partie de ces ensembles.