Rapport de réduction de la transmission : 288.35:1
Couple : 5 V 0,76 Nm
Tr/min : 5 V 104
UC interne : ARM CORTEX-M0+ (64 [MHz], 32 bits)
Encodeur : encodeur magnétique sans contact
Précision de réglage : pas 0,088° x 4069
Tension de fonctionnement : 3,7 - 6 V recommandée : 5 V.
Protocole : demi-duplex TTL
ID: 0 - 253
Vitesse bauds : 9600 bps - 4 Mpbs
Type de produit
Servomoteur
Référence fabricant
MBS-ANT-82
Documents et téléchargements
Conseils d'utilisation et de sécurité
Conseils d'utilisation et de sécurité 3089960 Robotis Servomoteur MBS-ANT-82
Description
La série Dynamixel X est la série de servomoteurs réseau la plus récente, de ROBOTIS. Le servomoteur XC330-T181-T dispose d'un encodeur magnétique sans contact permettant des rotations à 360° avec une vitesse maximale de 104 tr/min. Des couples de serrage allant jusqu'à 0,76 N.m sont possibles avec une tension appliquée de 12 V. Ces caractéristiques de performance sont combinées avec un poids extrêmement faible de seulement 65 g, ce qui permet d'obtenir un servomoteur très puissant pour un champ d'application universel. De plus, la série Dynamixel X a été équipée d'une révision fondamentale du guide de câbles, ce qui a permis d'obtenir une fiabilité encore plus élevée. Les câbles ne sont plus connectés à l'arrière du servomoteur, comme c'est le cas pour la série AX/MX, mais passent au-delà des points de rotation et de pêche, ce qui réduit les contraintes sur les câbles et minimise les câbles. Le vissage de la série X de Dynamixel peut s'effectuer de différentes manières. Cependant, lors de l'utilisation de profils de montage, il convient de noter que les entretoises fournies sont utilisées.
Ce texte a été traduit par une machine.
Modèle
Actionneur série X dynamixel
Interface TTL semi-duplex
0,76 N.M.
104 tr/min
Le DYNAMIXEL XC430-W150-T possède la même structure que celle du XL330, mais avec le mode de contrôle 360° et convient pour les robots nécessitant une vitesse de rotation plus élevée.
Contenu de la livraison
1X DYNAMIXEL XC330-M288-T.
1x Servohorn (HN11-N101)
1x câble de données et d'alimentation X3P
5x entretoises
Différentes vis et écrous
Description
La série Dynamixel X est la série de servomoteurs réseau la plus récente, de ROBOTIS. Le servomoteur XC330-T181-T dispose d'un encodeur magnétique sans contact permettant des rotations à 360° avec une vitesse maximale de 104 tr/min. Des couples de serrage allant jusqu'à 0,76 N.m sont possibles avec une tension appliquée de 12 V. Ces caractéristiques de performance sont combinées avec un poids extrêmement faible de seulement 65 g, ce qui permet d'obtenir un servomoteur très puissant pour un champ d'application universel. De plus, la série Dynamixel X a été équipée d'une révision fondamentale du guide de câbles, ce qui a permis d'obtenir une fiabilité encore plus élevée. Les câbles ne sont plus connectés à l'arrière du servomoteur, comme c'est le cas pour la série AX/MX, mais passent au-delà des points de rotation et de pêche, ce qui réduit les contraintes sur les câbles et minimise les câbles. Le vissage de la série X de Dynamixel peut s'effectuer de différentes manières. Cependant, lors de l'utilisation de profils de montage, il convient de noter que les entretoises fournies sont utilisées.
Ce texte a été traduit par une machine.
Modèle
Actionneur série X dynamixel
Interface TTL semi-duplex
0,76 N.M.
104 tr/min
Le DYNAMIXEL XC430-W150-T possède la même structure que celle du XL330, mais avec le mode de contrôle 360° et convient pour les robots nécessitant une vitesse de rotation plus élevée.