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UNITREE Robot humanoïde 1763 Modèle (kit/module): produit fini
EAN :
Ref. fabricant :
Code produit :
Points forts et détails
UNITREE G1 EDU-U13 | UNITREE.DE
- Unitree G1 | Taille: 1270x450x200mm | Poids (avec batterie): Environ 35kg / 35kg+ | Autonomie de la batterie Environ 2 heures
- Ce texte a été traduit par une machine.
Caractéristiques techniques
- Type de produit
Robot humanoïde
- Modèle
produit fini
- Dim.
(L x l x H) 450 x 200 x 1270 mm
- Hauteur
1270 mm
- Longueur
450 mm
- Largeur
200 mm
- Référence fabricant
EDU-U13
- Poids
35 kg
- Interfaces
WLAN
Documents et téléchargements
Information
Rapport de test 3804272 UNITREE Robot humanoïde 1763 Modèle (kit/module): produit fini
Déclaration de conformité
Déclaration de conformité 3804272 UNITREE Robot humanoïde 1763 Modèle (kit/module): produit fini
Fiche de données de sécurité
Fiche de données de sécurité 3804272 UNITREE Robot humanoïde 1763 Modèle (kit/module): produit fini
Description
Modèle
- L'Unitree G1 est un robot humanoïde de pointe qui impressionne par sa remarquable liberté de mouvement et sa technologie sophistiquée. Avec une mobilité articulaire exceptionnellement grande et – selon la version – jusqu’à 43 degrés de liberté entraînés, il surpasse nettement la mobilité d’une personne moyenne.
- Grâce à l’apprentissage par imitation et à l’apprentissage par renforcement, le robot développe continuellement ses compétences et améliore ainsi continuellement ses performances dans le domaine de l’intelligence artificielle.
- Un point fort particulier est la capacité du G1 à se déplacer de manière autonome de la position du sol. Sans aide extérieure, il se redresse et est immédiatement prêt à intervenir.
- Remarque : Cette fonction n'est pas disponible si le robot est équipé de mains.
- Le G1 peut être contrôlé intuitivement et précisément à l'aide du VirDyn Full Suit. En enregistrant les mouvements humains en temps réel, le costume transmet la cinématique de l'utilisateur directement au robot. Ainsi, des séquences de mouvements complexes, des processus de préhension et des interactions peuvent être exécutés sans produit de synthèse et sans programmation complexe.
- Cette forme de téléopération permet une mise en service particulièrement rapide ainsi que des possibilités d'utilisation flexibles, par exemple dans la recherche, la formation de modèles d'IA ou dans des tâches de manipulation exigeantes. En même temps, la transmission de données à haute résolution et à faible latence assure une mise en œuvre stable et synchrone des mouvements entre l'homme et la machine.
- La version basique de l’Unitree G1 sert principalement de modèle de démonstration et de démonstration impressionnant. Elle est idéale pour présenter en direct les performances impressionnantes du robot en matière de mouvement, de stabilité et de dynamique, sans aucune programmation.
- Cependant, si vous voulez vraiment plonger dans les profondeurs de la recherche en robotique, misez sur les versions EDU:
- Seules ces variantes sont entièrement programmables et offrent une plate-forme de développement ouverte pour les commandes de haut niveau et de bas niveau. Cela permet de créer des séquences de mouvement personnalisées, des algorithmes de contrôle personnalisé et des fonctions complexes d'IA.
- Tous les modèles EDU sont équipés d'une unité de calcul Nvidia Orin NX 16 Go intégrée qui fournit d'énormes réserves de puissance pour l'IA en temps réel, les algorithmes de perception et l'apprentissage automatique.
- Unitree G1 – Présentation du modèle
- Comparaison de toutes les variantes du G1 (Basic, Pro, Edu Series, Boxing, Comp), y compris le centre de gravité de l'application et le degré de liberté total (DOF).
- Modèle réduit
- Description
- DOF
- G1 Basic – Débutant
- Compact, robuste et prêt à l'emploi. Ideal pour les premières applications sans programmation.
- 23
- G1 Pro – Entertainment
- Amélioration des performances pour le tourisme, les événements et la production de contenu. 120 N
- M Genouille, 3 kg de bras, LiDAR 128 lignes, mouvements débloqués (danse, kung-fu, Rolling). Pas de développement open source.
- 29 mA
- EDU-U1 – Démarrage programmable
- Avec Nvidia Orin NX (100 TOPS) et un environnement de développement complet pour l'IA et la robotique.
- 23
- EDU-U2 – Recherche avancée
- Augmentation de la mobilité avec des bras 7-DOF et une taille 3-DOF pour des applications complexes.
- 29 mA
- EDU-U3 – préhension (base)
- 2× Dex3-1 préhenseur à trois doigts à régulation de force (sans capteurs tactiles). Sur une base U2.
- 43
- EDU-U4 – Toucher (tactile)
- 2× Dex3-1 pince à trois doigts avec capteurs tactiles (33 capteurs par main). Sur une base U2.
- 43
- EDU-U5 – manipulation fine
- 2× mains Inspire 5 doigts RH56DFQ-2 (R/L), sans capteurs tactiles. Sur une base U2.
- 41 V
- EDU-U6 – haut de gamme
- 2× mains Inspire 5 doigts RH56DFTP-2 (R/L) avec 17 capteurs tactiles par main. Sur une base U2.
- 41 V
- EDU-U7 – Revo 2 basique
- 2× BrainCo Revo 2 mains basiques à 5 doigts (sans capteurs). Sur une base U2.
- 41 V
- EDU-U8 – Revo 2 touch
- 2× BrainCo Revo 2 mains tactiles à 5 doigts avec capteurs tactiles (pression, frottement, direction, approche). Sur une base U2.
- 41 V
- EDU-U9 – Compact
- 2× Dex3-1 pince à trois doigts (sans capteurs). Sur une base U1.
- 37°
- EDU-U10 – Compact + tactile
- 2× Dex3-1 pince à trois doigts avec capteurs tactiles (33 capteurs par main). Sur une base U1.
- 37°
- EDU-U11 – Revo 2 Basic compact
- 2× BrainCo Revo 2 mains basiques à 5 doigts (sans capteurs). Sur une base U1.
- 35
- EDU-U12 – Revo 2 tactile compact
- 2× BrainCo Revo 2 mains tactiles à 5 doigts avec capteurs tactiles. Sur une base U1.
- 35
- EDU-U13 – Tendon-Rope
- 2× mains de préhension Tendon-Rope (sans capteurs), câblage dissimulé. Sur une base U2.
- 33
- EDU-U14 – Tendon Rope compacte
- 2× mains de préhension Tendon Rope (sans capteurs), câblage caché. Sur une base U1. Délai de livraison plus long.
- 27
- G1 Edu Boxing
- Variante de sport de combat avec taille renforcée (IM6010-R32), blindage, gants de boxe et casque. COMPATIBLE AVEC UFB/ICRA WBCD. Sur une base U2. Budget de maintenance de 4.500 USD.
- 29 mA
- G1-Comp
- RoboCup Soccer Humanoid League variante avec tête supplémentaire 2 DOF, caméra de profondeur D455, Nvidia Jetson Orin et puissance de calcul 100 TOPS.
- 25
- DOF = nombre total de degrés de liberté articulaire actifs, y compris les mains/les pinces. « Base U1 » = standard Edu avec bras 5 DOF et taille 1 DOF (23 DOF) ; « base U2 » = Edu-Advanced avec bras 7 DOF et taille 3 DOF (29 DOF).
- Unitree G1 – Comparaison des spécifications
- Comparaison des principales variantes de modèles, y compris EDU-U13, avec les mains de préhension Tendon Rope.
- Spécification
- G1 Basic
- G1 STANDARD (EDU-U1)
- G1 ADVANCED (EDU-U2+)
- EDU-U13 (Tendon-Rope)
- Dimensions (debout)
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- Dimensions (pliées)
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- Poids (avec batterie)
- env. 35 kg
- env. 35 kg
- env. 35 kg
- env. 35 kg
- Total DOF
- 23
- 23–43 (en option)
- 23–43 (étendu)
- 33
- Dof taille / bras
- 1 - 5
- 1+2 opt. / 5
- 3 à 7
- 3 à 7
- Mains
- -
- Optionnel
- Optionnel
- 2× mains de préhension Tendon-Rope (sans capteurs), câblage dissimulé
- Max. Couple genou
- 90 Nm
- 120 Nm
- 120 Nm
- 120 Nm
- Charge utile bras
- Env. 2 kg
- env. 3 kg
- env. 3 kg
- env. 3 kg
- Module de calcul
- CPU 8-Kern
- Jetson Orin NX 16 GB
- Jetson Orin NX 16 GB
- Jetson Orin NX 16 GB
- Système de capteurs
- Caméra de profondeur + 3D LiDAR
- Caméra de profondeur + 3D LiDAR
- Caméra de profondeur + 3D LiDAR
- Caméra de profondeur + 3D LiDAR
- Connectivité
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- programmation
- Non
- Oui
- Oui, élargi
- Oui, élargi
- durée de fonctionnement
- env. 2 h
- env. 2 h
- env. 2 h
- env. 2 h
- Mises à jour OTA
- Oui
- Oui
- Oui
- Oui
- L'EDU-U13 est basé sur l'EDU-U2 (Advanced, 7-DOF-Bras, 3-DOF-Taille, 29-DOF-Structure) et est livré avec 2× Tendon-Rope-Main sans capteurs tactiles. Le câblage entre la main et le corps est dissimulé à l'intérieur, ce qui donne à WAS une construction mince et fiable. Cela donne un total de DOF de 33.
- Contenu de la livraison
- Unitree G1 (selon la version)
- Manette
- Batterie 9.000 mAh
Contenu de la livraison
- 1x Unitree G1 EDU-U13
- 1 x batterie 9000 mAh
- 1 chargeur
Avertissement
Utilisation conforme
Toutes les informations, documentations, matériaux et produits fournis par MYBOTSHOP GmbH sont exclusivement destinés à des fins de recherche, de développement et d'éducation.
Les robots sont fournis exclusivement à des fins de recherche, de développement et d'éducation et ne sont pas destinés à être utilisés comme produits de consommation finis.
Note importante sur les exigences réglementaires
Le robot proposé est une machine incomplète au sens de la directive 2006/42/CE (directive Machines). Le robot n'est donc pas destiné à être mis en service de manière autonome comme une machine complète.
Le cas échéant, la partie qui intègre le robot dans une machine ou une installation ou qui le complète en une machine complète est responsable de veiller à ce que la machine finie respecte toutes les exigences légales et réglementaires applicables avant sa mise sur le marché ou sa mise en service.
- Bluetooth® est une marque déposée de Bluetooth SIG, Inc.