Quadricopteres Multicopteres

Quadricoptère de démarrage avec caméra orientée vers l'avant.

Cet effet de couple se produit également sur un quadricoptère. C'est pourquoi on accède à une astuce simple mais ingénieuse :

En haut, deux hélices tournent dans le sens des aiguilles d'une montre et les deux autres hélices tournent dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Ainsi, les couples de rotation qui agissent sur le modèle se lèvent les uns les autres et le quadricoptère n'a pas besoin d'une flèche avec rotor arrière pour la stabilisation. En outre, les hélices sont disposées en diagonale dans le même sens de fonctionnement.

Le seul inconvénient : il suffit de deux types d'hélice différents pour que l'air soit toujours transporté vers le bas, quel que soit le sens de rotation. En particulier lors des travaux d'entretien ou lorsque les hélices ont été vissées pour le transport, il est nécessaire de veiller avec précision au sens de rotation des moteurs ou des hélices lors du montage.  

D'ailleurs,
la position angulaire des hélices individuelles ne joue aucun rôle. En effet, les moteurs n'ont jamais la même vitesse de rotation lors du vol, ce qui entraîne des changements continus des positions angulaires. Plus important encore, les vis à air sont parfaitement équilibrées et tournent sans vibration.

Comment commander un quadricoptère ?

Pour voler vers l'avant, par exemple, à partir du vol en suspension, la vitesse de rotation des hélices avant (A et B) est légèrement réduite et la vitesse des hélices arrière (C et D) est légèrement augmentée. Ainsi, le coptère s'incline d'abord légèrement vers l'avant. Le flux d'air de l'hélice est ainsi légèrement dirigé vers l'arrière et pousse le quadricoptère vers l'avant.

Pour un vol vers l'arrière, les changements de vitesse des hélices sont exactement opposés. Les vitesses de rotation des hélices avant (A et B) sont élevées et les hélices arrière (C et D) tournent plus lentement. Le copter vole déjà en arrière.

La commande vers la droite et la gauche s'effectue selon le même schéma. Uniquement que les deux paires d'hélices gauche et droite (A et C) et (B et D) soient modifiées.  

Le vol dans une direction donnée, l'altitude souhaitée ainsi que la rotation du quadricoptère sont commandés à l'aide des deux leviers situés sur l'émetteur ou le contrôleur de télécommande. Certains Copter offrent également la possibilité de se connecter au smartphone via WiFi. Dans ce cas, le smartphone peut également être utilisé pour commander le coptère.    

Objectif et champ d'application

Les modèles d'entrée de gamme sont parfaitement adaptés aux personnes qui souhaitent simplement tester le vol avec un quadricoptère. Cependant, il convient de veiller à ce que les petits et les petits coptères légers ne soient adaptés qu'à l'extérieur en raison de leur sensibilité au vent.

Dans le cas d'un copter pour des activités de loisirs ou même pour un usage professionnel, il n'est malheureusement pas aussi simple de choisir le bon modèle. Il faut se demander exactement was on veut faire et quelles fonctions sont nécessaires.  Tandis que les randonneurs et les alpinistes préfèrent des exemplaires compacts, un couvreur ou un moneur de cheminée est de plus en plus attentif à la simplicité d'utilisation et à la précision des vols en suspension. En revanche, les photographes et les vidéastes mettent l'accent sur la qualité d'image et les longs temps de vol.
 

Caméra intégrée

Les caméras des copters débutants ont souvent des désirs en termes de qualité vidéo ou d'orientation de l'objectif. Dans tous les cas, ceux qui accordent une grande importance à la qualité doivent choisir un modèle avec stabilisateur d'image électronique. Il est encore plus efficace de stabiliser la caméra elle-même mécaniquement via une nacelle. Ainsi, les mouvements de bascule éventuels du coptère ne sont pas transmis au support de caméra.

En plus de la résolution de l'appareil photo, le stockage de photos et de vidéos joue également un rôle important. Si l'enregistrement n'est pas effectué sur une carte SD en mouvement, les erreurs de transmission peuvent se faire sentir comme un dysfonctionnement de l'image.
 

Fonction GPS 

La fonction s'appelle GPS, mais en plus des satellites de navigation du système global Positioning, les satellites de navigation russe Glonass sont souvent reçus et évalués. Ainsi, les quadricoptères peuvent maintenir leur position de vol en suspension très précisément même en cas de vent et effectuer des manoeuvres de vol autonomes si nécessaire.

Les drones sans GPS possèdent également un système de stabilisation, mais il se réfère uniquement à l'orientation horizontale en vol. Ils ne peuvent pas être identifiés lorsqu'ils sont décalés latéralement par exemple par l'effet du vent.

Important :

Le GPS fonctionne uniquement en extérieur. En cas d'utilisation en Indoor, les signaux des satellites sont atténués, ce qui empêche ou empêche les fonctions basées sur GPS de fonctionner de manière fiable.
 

Détection des obstacles

Une bonne détection des obstacles joue un rôle de plus en plus important. En particulier lorsque des manœuvres de vol automatiques telles que la fonction de suivi ou la fonction de retour automatique sont utilisées.

Mais même en vol régulier, cette fonction est souvent très utile. En effet, à partir d'une certaine distance, il est très difficile d'estimer correctement la profondeur spatiale et donc la distance réelle à un obstacle.
 

Autonomie de la batterie

Les temps de vol accessibles sont souvent le point de convergence pour les modèles d'entrée de gamme. En effet, les modèles plus petits ne sont pas capables de transporter de grandes et lourdes accus. Ainsi, après 5 minutes de vol, le plaisir de vol est souvent terminé et la batterie de vol doit être rechargée. C'est pourquoi il est recommandé de choisir un modèle dans lequel les batteries peuvent être rechargées en dehors du modèle. Ainsi, une batterie de rechange peut être utilisée pour continuer à voler, tandis que la batterie utilisée précédemment sur le câble de charge fait l'objet d'une nouvelle consommation d'énergie.

Les gros coptères ont généralement des temps de vol plus longs et certains sont fournis avec des accus supplémentaires. Si ce n'est pas le cas, des batteries supplémentaires sont disponibles en option.
 

Prix d'achat

Le prix est un autre critère d'achat qui ne doit pas être sous-estimé. Cependant, chaque utilisateur doit choisir lui-même s'il peut renoncer à certaines fonctions en faveur d'un prix plus avantageux. En cas de doute, il vaut la peine de contacter un conseiller spécialisé dans une succursale électronique Conrad et de régler personnellement toutes les questions en suspens.