Le modèle est une sensation nocturne de la Subaru Impreza WRC, présentée pour la première fois en 1997, qui a été la première voiture à utiliser pleinement ces règles en raison de modifications de la règle lors du rallye du monde. En 1999, des améliorations ont été apportées au modèle moteur et à la transmission, comme par exemple un système de régulation électronique qui a permis une meilleure prise de gaz.
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