Name: Robotis Servomoteur MBS-ANT-15
Brand: Robotis
SKU: 3204969
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Caractéristiques techniques

Résolution : 502 834 pas/tour
Poids : 0,71 kg
Dimensions : 54 x 54 x 108 mm
Tension de fonctionnement 24 V
Vitesse de rotation maximale : 28,4 tr/m
Consommation de courant : jusqu'à 1,9 A.
Couple : 3,9 Nm
Rapport de réduction : 251,4:1
Interface : RS485 (Half Duplex, 8 bits, 1 bit Stop, no parité)
Température de fonctionnement : de -5 °C à +55 °C

Type de produit: Servomoteur

Longueur: 108 mm

Largeur: 54 mm

Référence fabricant: MBS-ANT-15

Documents et téléchargements

Conseils d'utilisation et de sécurité

Conseils d'utilisation et de sécurité 3204969 Robotis Servomoteur MBS-ANT-15

Description

Les servomoteurs ROBOTIS Dynamixel Pro disposent de différentes valeurs de puissance, dimensions et interfaces, offrant ainsi une grande variété de possibilités. Le Dynamixel Pro+ M54P-040-S250-R dispose d'un train planétaire avec encodeur intégré, ce qui permet de réaliser jusqu'à 502 834 pas/tour. En outre, les fonctions spéciales suivantes ont été ajoutées au servomoteur Dynamixel Pro :

Capteur de puissance pour le réglage du couple
Algorithme de commande pour la régulation de la vitesse, de la position et de l'intensité du courant
Contrôleur PID pour le contrôle interne de la position et la correction

La communication entre le servomoteur et l'électronique de commande peut s'effectuer soit à l'aide du robot dynamixel U2D2, de la carte de développement ROBOTIS OpenCR1.0 ou de nombreuses autres unités de commande compatibles Dynamixel Pro / RS485. Il convient toutefois de noter que la tension de fonctionnement est de 24 volts, contrairement à la série Dynamixel AX/MX.

Ce texte a été traduit par une machine.