WAGO 750-673 API - Contrôleur de moteur pas à pas 750-673 1 pc(s)

Le 750-673 est un servomoteur pas à pas avec un étage de puissance individuel et l'acquisition du codeur incrémental pour l'activation des moteurs pas à pas à 2 phases jusqu'à 70 V/7,5 A. Le micropositionnement de 64 fois permet d'éviter des pertes de pas dues à la résonance lors des phases d'accélération ainsi que des endommagements de la mécanique.

Le module dispose d'un réglage de vecteur qui contribue en combinaison avec le codeur incrémental à atteindre un comportement de régime dynamique avec un rendement élevé. Six entrées configurables pour Marche/Arrêt, position finale, came de référence, Jog/Tip, etc. sont évaluées directement et sans retard supplémentaire par le logiciel interne. Deux sorties peuvent être liées avec des fonctions internes ou être librement utilisées.


Des fonctions d'utilisation flexibles, telles que le positionnement avec différentes rampes d'accélération, des tableaux de commandes, un mécanisme de commutation des cames, une référence automatique et d'autres caractéristiques dépendantes de l'évènement offrent une utilisation étendue. Pour tous les modules de la gamme des contrôleurs de moteur pas à pas WAGO, l'interface pour le programmeur est identique.

Alimentation: Tension de commande : DC 24 V (-25 % ... +30 %), courant de repos 120 mA + 2 x 0,5 A (DO1, DO2, en fonction de la charge) + env. 100 mA (codeur) Tension du moteur : Valeur nominale DC 55 V, Limite supérieure absolue : 71,5 V, Limite inférieure absolue : 18 V, Courant de repos typ. = 5 mA, Fusible externe 5 A

Tension du signal: Compatible avec RS-485/422, masse (GND) commune avec tension du moteur et tension de commande

Courant de sortie max.: 2 x 7,5 A momentané; Derating à partir de 50 °C; 2 x 5,0 A courant nominal; Derating à partir de 50 °C

Configuration: à partir du système de commande et WAGO-I/O-CHECK (outil de paramétrage)

Diagnostic: Surintensité, court-circuit ou mise à la terre, dépassement de température, contrôle de la tension d'alimentation, rupture de fil moteur, direction de rotation incorrecte du transmetteur de vitesse - moteur

Fonction: Entrées (préréglées) : ED 1 : Actionnement Arrêt, ED 2 : Entrée référentielle, ED 3 : Commutateur Jog, direction positive, ED 4 : Commutateur Jog, direction négative, ED 5 : Fin de course en direction positive, ED 6 : Fin de course en direction négative, Sorties (préréglées) : SD 1 : But atteint, SD 2 : Erreur, un changement de la configuration des entrées et sorties est possible.

Fonctions: Positionner, rampes indiquées en sin², changement de la valeur exigée, contrôle du régime

Fonction de protection: Surveillance de court-circuit des connexions de moteur : Court-circuit de bobinage et court-circuit contre 0 V et 24 V Alimentation 24 V : Protection contre les inversions de polarité Alimentation du moteur : Protection contre les inversions de polarité à partir d'un fusible externe